本控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、壓力傳感器、光電編碼器、比例壓力閥及其它電器元件構(gòu)成。PLC的開關(guān)量輸入模塊直接同電氣發(fā)訊元件即按鈕、行程開關(guān)等連接;液壓機(jī)的自動控制系統(tǒng)要求能實現(xiàn)手動及半自動兩種工作方式。液壓機(jī)正常使用時，一般選擇半自動工作方式。為了完成上述工藝動作，本機(jī)以先進(jìn)的可編程序控制器(PLC)為控制中心，各種按鈕、行程開關(guān)、傳感器、觸摸屏等輸入元件都把信號傳遞給PLC，PLC按照已編制好的程序運行并執(zhí)行其結(jié)果，從而去控制各種輸出元件，如電磁閥、時間繼電器等。下面主要從觸摸屏控制、主缸壓力控制、滑塊行程控制三方面來介紹一個簡單的液壓機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)。

  本機(jī)采用壓力傳感器測量主缸壓力，準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于壓力表。其主缸壓力控制是通過壓力傳感器同模擬量輸入模塊及模擬量輸出模塊相配合來檢測和控制的。壓力傳感器檢測到的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后，送到PLC中由其程序運算處理判斷，經(jīng)過運算后的數(shù)據(jù)信息一方面送到模擬量輸出模塊中，經(jīng)過其轉(zhuǎn)換后送給比例放大器控制比例壓力溢流閥;另一方面送往觸摸屏，進(jìn)行顯示當(dāng)前值。本系統(tǒng)在比例壓力溢流閥控制壓力的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了模擬量閉環(huán)控制，具體過程如下：

  壓力傳感器不斷地檢測被控對象的調(diào)節(jié)量，由系統(tǒng)將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，產(chǎn)生控制量由執(zhí)行器作用到被控對象上，這樣做的目的是盡快地縮小這個差值，使反饋量等于或跟隨設(shè)定值，設(shè)定值可以是常數(shù)或是變值。對于本臺液壓機(jī)，壓力傳感器用來檢測主缸產(chǎn)生的壓力，檢測壓力值與PT設(shè)定值比較后，經(jīng)過PID 調(diào)節(jié)，輸出控制比例壓力溢流閥，通過調(diào)節(jié)閥的開口改變壓力的大小，使主缸實際壓力跟隨設(shè)定值。

  本文在比例壓力溢流閥控制壓力的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了模擬量輸入輸出閉環(huán)控制，改善了控制效果，提高了設(shè)備的可靠性。同時將PLC和PT聯(lián)合使用，既簡化了現(xiàn)場操作，又提供了良好的人機(jī)界面和完善的實時監(jiān)控功能，使系統(tǒng)性能更加經(jīng)濟(jì)、安全、可靠，具有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景。經(jīng)實踐使用表明，該系統(tǒng)性能穩(wěn)定、操作方便、控制精確。

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